Joitakin suosittuja kysymyksiä askelmoottorista Suomi

1. Mikä on askelmoottori? Askelmoottori on toimilaite, joka muuntaa sähköpulssit kulmasiirtymäksi. Yksinkertaisesti sanottuna, kun askelohjain vastaanottaa pulssisignaalin, se käyttää askelmoottoria kiertämään kiinteää kulmaa (tunnetaan askelkulmana) tiettyyn suuntaan. Voit hallita kulmasiirtymää säätämällä pulssien määrää ja saavuttamalla tarkan paikantamisen. Lisäksi voit ohjata moottorin nopeutta ja kiihtyvyyttä säätämällä pulssitaajuutta nopeudensäätöä varten.

2. Mitkä ovat askelmoottorityypit? Askelmoottorit luokitellaan kolmeen tyyppiin: kestomagneetti (PM), muuttuva reluktanssi (VR) ja hybridi (HB). Kestomagneetti-askelmoottoreissa on tyypillisesti kaksi vaihetta, pienempi vääntö ja koko ja askelkulma 7.5 tai 15 astetta. Variable Reluktance -askelmoottoreissa on yleensä kolme vaihetta, jotka tarjoavat korkean vääntömomentin, mutta tuottavat merkittävää melua ja tärinää. Ne on suurelta osin poistettu käytöstä kehittyneissä maissa 1980-luvulta lähtien. Hybridiaskelmoottoreissa yhdistyvät kestomagneetti- ja muuttuva reluktanssityyppien edut, ja niitä on saatavana kaksivaiheisina ja viisivaiheisina versioina, joiden askelkulmat ovat 1.8 ja 0.72 astetta, joten niitä käytetään laajasti erilaisissa sovelluksissa.

3. Mikä on pitomomentti? Pitomomentilla tarkoitetaan vääntömomenttia, joka pitää roottorin paikoillaan, kun askelmoottorissa on virtaa, mutta se ei pyöri. Se on yksi askelmoottorin tärkeimmistä parametreista. Tyypillisesti askelmoottorin pitomomentti on lähellä vääntömomenttia pienillä nopeuksilla. Koska askelmoottorin ulostulomomentti pienenee nopeuden kasvaessa, pitomomentista tulee ratkaiseva parametri askelmoottorin arvioinnissa. Esimerkiksi kun ihmiset viittaavat 2 N·m askelmoottoriin, se tarkoittaa yleensä askelmoottoria, jonka vääntömomentti on 2 N·m, ellei toisin mainita.

4. Mikä on pidätysmomentti? Pysäytysmomentti tarkoittaa vääntömomenttia, joka pitää roottorin paikallaan, kun askelmoottori ei saa virtaa. Kiinassa ei ole standardoitua käännöstä Detent Torquelle, mikä voi johtaa väärinkäsityksiin. Pysäytysmomentti ei sovellu Variable Reluktance -askelmoottoreihin, koska niiden roottorit eivät ole valmistettu kestomagneettimateriaaleista.

5. Mikä on askelmoottoreiden tarkkuus ja onko se kumulatiivinen? Askelmoottoreiden tyypillinen tarkkuus on 3-5 % askelkulmasta, eikä tämä tarkkuus ole kumulatiivinen.

6. Mikä on askelmoottoreiden sallittu ulkolämpötila? Liian korkeat lämpötilat voivat demagnetoida askelmoottoreiden magneettiset materiaalit, mikä johtaa vääntömomentin laskuun ja mahdollisiin askelten menetyksiin. Siksi askelmoottorin suurin sallittu ulkolämpötila riippuu käytetyn tietyn magneettisen materiaalin demagnetointipisteestä. Yleensä magneettisten materiaalien demagnetoitumispisteet ovat yli 130 celsiusastetta, joissakin jopa yli 200 celsiusastetta, joten 80-90 celsiusasteen ulkolämpötilaa pidetään tyypillisesti normaalina.

7. Miksi askelmoottorin vääntömomentti pienenee nopeuden kasvaessa? Kun askelmoottori pyörii, sen käämien induktanssi synnyttää käänteisen sähkömotorisen voiman (EMF). Mitä suurempi taajuus (tai nopeus), sitä suuremmaksi tämä käänteinen EMF tulee. Tämän seurauksena moottorin vaihevirta pienenee taajuuden (nopeuden) kasvaessa, mikä johtaa vääntömomentin laskuun.

8. Miksi askelmoottori voi toimia normaalisti alhaisilla nopeuksilla, mutta ei käynnisty suuremmilla nopeuksilla vinkuvalla äänellä? Askelmoottoreilla on tekninen parametri nimeltä "tyhjäkäynnistystaajuus", joka viittaa pulssitaajuuteen, jolla askelmoottori voi käynnistyä ilman kuormitusta. Jos pulssitaajuus ylittää tämän arvon, moottori ei välttämättä käynnisty, voi menettää askeleita tai pysähtyä. Kuormatilanteissa käynnistystaajuuden tulisi olla vielä pienempi. Suurinopeuksisen pyörimisen saavuttamiseksi pulssitaajuudella tulisi olla kiihdytysprosessi, joka alkaa pienemmällä taajuudella ja kasvaa vähitellen halutulle korkealle taajuudelle (kiihdyttäen moottoria alhaisesta nopeuteen).

9. Miten tärinää ja melua voidaan vähentää, kun kaksivaiheiset hybridiaskelmoottorit käyvät pienillä nopeuksilla? Tärinä ja melu ovat askelmoottoreiden luontaisia ​​haittoja käytettäessä alhaisilla nopeuksilla. Näiden ongelmien lieventämiseksi voit harkita seuraavia ratkaisuja: A. Resonanssivyöhykkeiden välttäminen muuttamalla mekaanista välityssuhdetta, jos askelmoottori toimii resonanssivyöhykkeen sisällä. B. Microstepping-ominaisuuden omaavien ohjainten käyttö, mikä on yleisin ja yksinkertaisin tapa. C. Vaihtaminen askelmoottoreihin, joissa on pienempi askelkulma, kuten kolmi- tai viisivaiheisiin askelmoottoreihin. D. Siirtyminen AC-servomoottoreihin, jotka voivat eliminoida lähes täysin tärinän ja melun, mutta ne ovat kalliimpia. E. Magneettisten vaimentimien lisääminen moottorin akseliin, vaikka tämä vaatii merkittäviä mekaanisia muutoksia.

10. Edustaako mikroaskelajurin alajakoluku tarkkuutta? Askelmoottorien jakotekniikka on pohjimmiltaan elektronisen vaimennustekniikan muoto (katso asiaankuuluvaa kirjallisuutta). Sen ensisijainen tarkoitus on vähentää tai eliminoida matalataajuisia tärinöitä askelmoottorin toiminnassa, ja parantunut tarkkuus on vain lisäetu. Esimerkiksi kaksivaiheisessa hybridiaskelmoottorissa, jonka askelkulma on 1.8 astetta, jos osa-ajuri on asetettu arvoon 4, moottorin resoluutio on 0.45 astetta pulssia kohden. Se, voiko moottorin tarkkuus saavuttaa tai lähestyä 0.45 astetta, riippuu tekijöistä, kuten virransäädön tarkkuudesta alajakoohjaimessa. Osa-ajurien tarkkuus voi vaihdella merkittävästi eri valmistajien välillä, ja suurempi osa-ajuri voi tehdä tarkkuuden hallinnasta haastavampaa.

11. Mitä eroa on sarja- ja rinnakkaiskytkentämenetelmien välillä nelivaiheisille hybridiaskelmoottoreille ja -ajureille? Nelivaiheisia hybridiaskelmoottoreita käytetään yleensä kaksivaiheisilla ohjaimilla. Siksi voit kytkeä nelivaiheisen moottorin joko sarjaan tai rinnan, jotta se toimii kaksivaiheisena moottorina. Sarjakytkentämenetelmää käytetään tyypillisesti tilanteissa, joissa moottori toimii pienemmillä nopeuksilla. Tässä tapauksessa ohjaimen lähtövirran tulee olla 70 % moottorin vaihevirrasta, mikä johtaa alhaisempaan moottorin lämmöntuotantoon. Rinnakkaiskytkentämenetelmää, joka tunnetaan myös nimellä suurnopeusmenetelmä, käytetään tyypillisesti, kun moottori toimii suuremmilla nopeuksilla. Se edellyttää, että kuljettajan lähtövirta on 140 % moottorin vaihevirrasta, mikä lisää moottorin lämmöntuotantoa.

12. Miten määrität DC-virtalähteen hybridiaskelmoottoriohjaimille? A. Jännitteen määritys: Hybridiaskelmoottoriohjainten virtalähteen jännite on yleensä laajalla alueella (esim. 12 - 48 VDC). Tehonsyöttöjännitteen valinta riippuu moottorin käyttönopeudesta ja vastevaatimuksista. Jos moottori toimii suurilla nopeuksilla tai vaatii nopeaa reagointia, korkeampi jännite voidaan valita. On kuitenkin tärkeää varmistaa, että virtalähteen aaltoilujännite ei ylitä ajurin maksimitulojännitettä, jotta vältytään ajurin vaurioitumiselta. B. Virran määritys: Virtalähteen virta määräytyy yleensä ohjaimen lähtövaihevirran (I) perusteella. Lineaarista teholähdettä käytettäessä teholähteen virta voidaan asettaa 1.1-1.3 kertaa vaihevirtaan (I). Hakkuriteholähdettä käytettäessä teholähteen virta voidaan asettaa 1.5-2.0 kertaa vaihevirtaan (I).