स्टेपर मोटर के बारे में कुछ लोकप्रिय प्रश्न भारत

1. स्टेपर मोटर क्या है? स्टेपर मोटर एक एक्चुएटर है जो विद्युत दालों को कोणीय विस्थापन में परिवर्तित करता है। सरल शब्दों में, जब एक स्टेपर ड्राइवर को पल्स सिग्नल प्राप्त होता है, तो वह एक निश्चित दिशा में एक निश्चित कोण (स्टेप कोण के रूप में जाना जाता है) को घुमाने के लिए स्टेपर मोटर को चलाता है। आप सटीक स्थिति प्राप्त करके, दालों की संख्या को नियंत्रित करके कोणीय विस्थापन को नियंत्रित कर सकते हैं। इसके अतिरिक्त, आप गति नियंत्रण के लिए पल्स आवृत्ति को समायोजित करके मोटर की गति और त्वरण को नियंत्रित कर सकते हैं।

2. स्टेपर मोटर कितने प्रकार की होती हैं? स्टेपर मोटर्स को तीन प्रकारों में वर्गीकृत किया गया है: स्थायी चुंबक (पीएम), परिवर्तनीय अनिच्छा (वीआर), और हाइब्रिड (एचबी)। स्थायी चुंबक स्टेपर मोटर्स में आम तौर पर दो चरण होते हैं, छोटे टॉर्क और आकार के साथ, और 7.5 या 15 डिग्री का स्टेप कोण होता है। वेरिएबल रिलक्टेंस स्टेपर मोटर्स में आमतौर पर तीन चरण होते हैं, जो उच्च टॉर्क आउटपुट प्रदान करते हैं लेकिन महत्वपूर्ण शोर और कंपन पैदा करते हैं। 1980 के दशक के बाद से विकसित देशों में इन्हें बड़े पैमाने पर समाप्त कर दिया गया है। हाइब्रिड स्टेपर मोटर्स स्थायी चुंबक और परिवर्तनीय अनिच्छा प्रकारों के लाभों को जोड़ते हैं और क्रमशः 1.8 और 0.72 डिग्री के चरण कोण के साथ दो-चरण और पांच-चरण वेरिएंट में आते हैं, जिससे उन्हें विभिन्न अनुप्रयोगों में व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है।

3. होल्डिंग टॉर्क क्या है? होल्डिंग टॉर्क से तात्पर्य उस टॉर्क से है जो रोटर को तब पकड़कर रखता है जब स्टेपर मोटर संचालित होती है लेकिन घूमती नहीं है। यह स्टेपर मोटर के सबसे महत्वपूर्ण मापदंडों में से एक है। आमतौर पर, स्टेपर मोटर का होल्डिंग टॉर्क कम गति पर टॉर्क के करीब होता है। चूंकि गति बढ़ने के साथ स्टेपर मोटर का आउटपुट टॉर्क कम हो जाता है, इसलिए स्टेपर मोटर मूल्यांकन के लिए टॉर्क को पकड़ना एक महत्वपूर्ण पैरामीटर बन जाता है। उदाहरण के लिए, जब लोग 2 एनएम स्टेपर मोटर का उल्लेख करते हैं, तो इसका मतलब आमतौर पर 2 एनएम के होल्डिंग टॉर्क वाली स्टेपर मोटर होता है, जब तक कि अन्यथा निर्दिष्ट न हो।

4. डिटेन्ट टॉर्क क्या है? डिटेंट टॉर्क उस टॉर्क को संदर्भित करता है जो स्टेपर मोटर संचालित नहीं होने पर रोटर को अपनी जगह पर रखता है। चीन में डिटेंट टॉर्क का कोई मानकीकृत अनुवाद नहीं है, जिससे गलतफहमी पैदा हो सकती है। वेरिएबल रिलक्टेंस स्टेपर मोटर्स पर डिटेंट टॉर्क लागू नहीं होता है क्योंकि उनके रोटर स्थायी चुंबक सामग्री से नहीं बने होते हैं।

5. स्टेपर मोटर्स की सटीकता क्या है, और क्या यह संचयी है? स्टेपर मोटर्स की सामान्य सटीकता स्टेप कोण के 3-5% के भीतर होती है, और यह सटीकता संचयी नहीं होती है।

6. स्टेपर मोटर्स के लिए अनुमेय बाहरी तापमान क्या है? अत्यधिक उच्च तापमान स्टेपर मोटर्स में चुंबकीय सामग्री को विचुंबकित कर सकता है, जिससे टॉर्क कम हो सकता है और स्टेप्स का संभावित नुकसान हो सकता है। इसलिए, स्टेपर मोटर का अधिकतम स्वीकार्य बाहरी तापमान उपयोग की गई विशिष्ट चुंबकीय सामग्री के विचुंबकीकरण बिंदु पर निर्भर करता है। सामान्य तौर पर, चुंबकीय सामग्रियों का विचुंबकीकरण बिंदु 130 डिग्री सेल्सियस से ऊपर होता है, कुछ का तो 200 डिग्री सेल्सियस से भी अधिक होता है, इसलिए 80-90 डिग्री सेल्सियस का बाहरी तापमान आमतौर पर सामान्य माना जाता है।

7. गति बढ़ने पर स्टेपर मोटर का टॉर्क कम क्यों हो जाता है? जब एक स्टेपर मोटर घूमती है, तो इसके वाइंडिंग कॉइल्स का इंडक्शन एक रिवर्स इलेक्ट्रोमोटिव बल (ईएमएफ) उत्पन्न करता है। आवृत्ति (या गति) जितनी अधिक होगी, यह रिवर्स ईएमएफ उतना ही बड़ा हो जाएगा। परिणामस्वरूप, मोटर में चरण धारा बढ़ती आवृत्ति (गति) के साथ कम हो जाती है, जिससे टॉर्क में कमी आती है।

8. एक स्टेपर मोटर सामान्य रूप से कम गति पर क्यों चल सकती है लेकिन तेज आवाज के साथ उच्च गति पर शुरू होने में विफल हो जाती है? स्टेपर मोटर्स में एक तकनीकी पैरामीटर होता है जिसे "आइडल स्टार्ट फ़्रीक्वेंसी" कहा जाता है, जो पल्स फ़्रीक्वेंसी को संदर्भित करता है जिस पर एक स्टेपर मोटर बिना लोड के शुरू हो सकती है। यदि पल्स आवृत्ति इस मान से अधिक हो जाती है, तो मोटर शुरू होने में विफल हो सकती है, गति खो सकती है, या रुक सकती है। लोड वाली स्थितियों में, प्रारंभ आवृत्ति और भी कम होनी चाहिए। उच्च गति रोटेशन प्राप्त करने के लिए, पल्स आवृत्ति में एक त्वरण प्रक्रिया होनी चाहिए, जो कम आवृत्ति से शुरू होती है और धीरे-धीरे वांछित उच्च आवृत्ति तक बढ़ती है (मोटर को कम से उच्च गति तक तेज करना)।

9. जब दो-चरण हाइब्रिड स्टेपर मोटर कम गति पर चलती हैं तो कंपन और शोर को कैसे कम किया जा सकता है? कम गति पर संचालन करते समय कंपन और शोर स्टेपर मोटर्स की अंतर्निहित कमियां हैं। इन समस्याओं को कम करने के लिए, आप निम्नलिखित समाधानों पर विचार कर सकते हैं: ए. यदि स्टेपर मोटर अनुनाद क्षेत्र के भीतर संचालित होता है तो यांत्रिक संचरण अनुपात को बदलकर अनुनाद क्षेत्रों से बचना। बी. माइक्रोस्टेपिंग क्षमता वाले ड्राइवरों का उपयोग करना, जो सबसे आम और सीधा तरीका है। सी. छोटे चरण कोण वाले स्टेपर मोटर्स पर स्विच करना, जैसे तीन-चरण या पांच-चरण स्टेपर मोटर्स। डी. एसी सर्वो मोटर्स में परिवर्तन, जो कंपन और शोर को लगभग पूरी तरह से खत्म कर सकता है लेकिन इसकी लागत अधिक है। ई. मोटर शाफ्ट में चुंबकीय डैम्पर्स जोड़ना, हालांकि इसके लिए महत्वपूर्ण यांत्रिक परिवर्तनों की आवश्यकता होती है।

10. क्या माइक्रोस्टेपिंग ड्राइवर की उपविभाजन गणना सटीकता का प्रतिनिधित्व करती है? स्टेपर मोटर्स की उपविभाजन तकनीक अनिवार्य रूप से इलेक्ट्रॉनिक डंपिंग तकनीक का एक रूप है (प्रासंगिक साहित्य देखें)। इसका प्राथमिक उद्देश्य स्टेपर मोटर संचालन में कम-आवृत्ति कंपन को कम करना या समाप्त करना है, और बेहतर सटीकता सिर्फ एक अतिरिक्त लाभ है। उदाहरण के लिए, 1.8 डिग्री के चरण कोण के साथ दो-चरण हाइब्रिड स्टेपर मोटर के मामले में, यदि उपविभाजन चालक को 4 पर सेट किया गया है, तो मोटर का रिज़ॉल्यूशन 0.45 डिग्री प्रति पल्स है। मोटर की सटीकता 0.45 डिग्री तक पहुंच सकती है या नहीं, यह उपखंड चालक में वर्तमान नियंत्रण की सटीकता जैसे कारकों पर निर्भर करता है। उपविभाजन ड्राइवरों की सटीकता विभिन्न निर्माताओं के बीच काफी भिन्न हो सकती है, और उच्च उपविभाजन गणना सटीकता को नियंत्रित करने के लिए और अधिक चुनौतीपूर्ण बना सकती है।

11. चार-चरण हाइब्रिड स्टेपर मोटर्स और ड्राइवरों के लिए श्रृंखला और समानांतर कनेक्शन विधियों के बीच क्या अंतर है? चार-चरण हाइब्रिड स्टेपर मोटर्स आमतौर पर दो-चरण ड्राइवरों द्वारा संचालित होते हैं। इसलिए, आप चार-चरण मोटर को श्रृंखला या समानांतर कॉन्फ़िगरेशन में जोड़ सकते हैं ताकि यह दो-चरण मोटर की तरह व्यवहार कर सके। श्रृंखला कनेक्शन विधि का उपयोग आमतौर पर उन स्थितियों के लिए किया जाता है जहां मोटर कम गति पर चलती है। इस मामले में, ड्राइवर का आउटपुट करंट मोटर के चरण करंट का 70% होना चाहिए, जिसके परिणामस्वरूप मोटर ताप उत्पादन कम होगा। समानांतर कनेक्शन विधि, जिसे हाई-स्पीड विधि के रूप में भी जाना जाता है, आमतौर पर तब उपयोग की जाती है जब मोटर उच्च गति पर चलती है। इसके लिए ड्राइवर के आउटपुट करंट को मोटर के फेज़ करंट का 140% होना आवश्यक है, जिससे उच्च मोटर ताप उत्पादन होता है।

12. आप हाइब्रिड स्टेपर मोटर ड्राइवरों के लिए डीसी बिजली आपूर्ति का निर्धारण कैसे करते हैं? A. वोल्टेज निर्धारण: हाइब्रिड स्टेपर मोटर ड्राइवरों के लिए बिजली आपूर्ति का वोल्टेज आमतौर पर एक विस्तृत श्रृंखला (उदाहरण के लिए, 12 से 48VDC) के भीतर आता है। बिजली आपूर्ति वोल्टेज का चुनाव मोटर की परिचालन गति और प्रतिक्रिया आवश्यकताओं पर निर्भर करता है। यदि मोटर उच्च गति पर चलती है या तेज़ प्रतिक्रिया की आवश्यकता होती है, तो उच्च वोल्टेज का चयन किया जा सकता है। हालाँकि, यह सुनिश्चित करना महत्वपूर्ण है कि ड्राइवर को नुकसान पहुँचाने से बचने के लिए बिजली आपूर्ति का तरंग वोल्टेज ड्राइवर के अधिकतम इनपुट वोल्टेज से अधिक न हो। बी. करंट निर्धारण: बिजली आपूर्ति करंट आमतौर पर ड्राइवर के आउटपुट चरण करंट (I) के आधार पर निर्धारित किया जाता है। यदि एक रैखिक विद्युत आपूर्ति का उपयोग किया जा रहा है, तो विद्युत आपूर्ति धारा को चरण धारा (I) के 1.1-1.3 गुना पर सेट किया जा सकता है। यदि स्विचिंग विद्युत आपूर्ति का उपयोग किया जा रहा है, तो विद्युत आपूर्ति धारा को चरण धारा (I) के 1.5-2.0 गुना पर सेट किया जा सकता है।