Neka popularna pitanja o koračnom motoru Hrvatska

1. Što je koračni motor? Koračni motor je aktuator koji pretvara električne impulse u kutni pomak. Jednostavnim rječnikom rečeno, kada koračni pokretač primi impulsni signal, pokreće koračni motor da rotira fiksni kut (poznat kao kut koraka) u određenom smjeru. Možete kontrolirati kutni pomak kontroliranjem broja impulsa, postižući precizno pozicioniranje. Osim toga, možete kontrolirati brzinu i ubrzanje motora podešavanjem frekvencije pulsa za kontrolu brzine.

2. Koje su vrste koračnih motora? Koračni motori se klasificiraju u tri vrste: s permanentnim magnetom (PM), s promjenjivim otporom (VR) i hibridnim (HB). Koračni motori s trajnim magnetom obično imaju dvije faze, s manjim zakretnim momentom i veličinom, te kut koraka od 7.5 ili 15 stupnjeva. Koračni motori s promjenjivom otpornošću obično imaju tri faze, dajući visok izlazni moment, ali proizvode značajnu buku i vibracije. Od 1980-ih uglavnom su postupno ukinuti u razvijenim zemljama. Hibridni koračni motori kombiniraju prednosti tipova s ​​trajnim magnetom i promjenjivim otporom i dolaze u dvofaznim i petofaznim varijantama, s kutovima koraka od 1.8 odnosno 0.72 stupnja, što ih čini široko korištenim u raznim primjenama.

3. Što je moment zadržavanja? Moment zadržavanja odnosi se na moment koji drži rotor na mjestu kada je koračni motor napajan, ali ne rotira. To je jedan od najvažnijih parametara koračnog motora. Tipično, moment držanja koračnog motora je blizu momenta pri niskim brzinama. Budući da se izlazni moment koračnog motora smanjuje kako se brzina povećava, moment zadržavanja postaje ključni parametar za procjenu koračnog motora. Na primjer, kada se govori o koračnom motoru od 2 N·m, to obično znači koračni motor s momentom držanja od 2 N·m osim ako nije drugačije navedeno.

4. Što je zakretni moment? Zaporni moment odnosi se na moment koji drži rotor na mjestu kada koračni motor nije pod naponom. Ne postoji standardizirani prijevod za Detent Torque u Kini, što može dovesti do nesporazuma. Zaporni moment nije primjenjiv na koračne motore s promjenjivom otpornošću jer njihovi rotori nisu izrađeni od materijala s trajnim magnetima.

5. Kolika je točnost koračnih motora i je li kumulativna? Tipična točnost koračnih motora je unutar 3-5% kuta koraka, a ta točnost nije kumulativna.

6. Koja je dopuštena vanjska temperatura za koračne motore? Pretjerano visoke temperature mogu demagnetizirati magnetske materijale u koračnim motorima, što dovodi do smanjenog zakretnog momenta i mogućeg gubitka koraka. Stoga maksimalna dopuštena vanjska temperatura koračnog motora ovisi o točki demagnetizacije specifičnog korištenog magnetskog materijala. Općenito, magnetski materijali imaju točke demagnetizacije iznad 130 stupnjeva Celzija, neki čak i više od 200 stupnjeva Celzija, tako da se vanjska temperatura od 80-90 stupnjeva Celzija obično smatra normalnom.

7. Zašto okretni moment koračnog motora opada s povećanjem brzine? Kada se koračni motor okreće, induktivitet njegovih zavojnica stvara obrnutu elektromotornu silu (EMF). Što je frekvencija (ili brzina) veća, to obrnuti EMF postaje veći. Kao rezultat toga, fazna struja u motoru opada s povećanjem frekvencije (brzine), što dovodi do smanjenja momenta.

8. Zašto koračni motor može normalno raditi pri niskim brzinama, ali ne može se pokrenuti pri višim brzinama uz cvileći zvuk? Koračni motori imaju tehnički parametar koji se zove "frekvencija pokretanja u praznom hodu", što se odnosi na frekvenciju impulsa pri kojoj se koračni motor može pokrenuti bez opterećenja. Ako frekvencija impulsa premaši ovu vrijednost, motor se možda neće pokrenuti, izgubiti korake ili se zaustaviti. U situacijama s opterećenjem, frekvencija pokretanja trebala bi biti još niža. Kako bi se postigla velika brzina vrtnje, frekvencija impulsa trebala bi imati proces ubrzanja, počevši od niže frekvencije i postupno povećavajući do željene visoke frekvencije (ubrzavajući motor od niske do visoke brzine).

9. Kako se vibracije i buka mogu ublažiti kada dvofazni hibridni koračni motori rade pri malim brzinama? Vibracije i buka su inherentni nedostaci koračnih motora kada rade pri malim brzinama. Kako biste ublažili te probleme, možete razmotriti sljedeća rješenja: A. Izbjegavanje zona rezonancije promjenom omjera mehaničkog prijenosa ako koračni motor radi unutar zone rezonancije. B. Korištenje upravljačkih programa s mogućnošću mikrokoraka, što je najčešći i najjednostavniji pristup. C. Prelazak na koračne motore s manjim kutovima koraka, kao što su trofazni ili petofazni koračni motori. D. Prijelaz na AC servo motore, koji mogu gotovo potpuno eliminirati vibracije i buku, ali imaju veću cijenu. E. Dodavanje magnetskih prigušivača na osovinu motora, iako to zahtijeva značajne mehaničke promjene.

10. Predstavlja li broj podjela mikrokoračnog pokretača točnost? Tehnologija podjele koračnih motora u biti je oblik tehnologije elektroničkog prigušivanja (pogledajte relevantnu literaturu). Njegova primarna svrha je smanjiti ili eliminirati niskofrekventne vibracije u radu koračnog motora, a poboljšana točnost samo je dodatna prednost. Na primjer, u slučaju dvofaznog hibridnog koračnog motora s kutom koraka od 1.8 stupnjeva, ako je pokretač podjele postavljen na 4, rezolucija motora je 0.45 stupnjeva po impulsu. Hoće li točnost motora moći doseći ili približiti se 0.45 stupnjeva ovisi o čimbenicima kao što je preciznost trenutne kontrole u pogonu podjele. Preciznost drajvera podjela može značajno varirati među različitim proizvođačima, a viši brojevi podjela mogu učiniti kontrolu točnosti zahtjevnijom.

11. Koja je razlika između metoda serijskog i paralelnog povezivanja za četverofazne hibridne koračne motore i drajvere? Četverofazne hibridne koračne motore općenito pokreću dvofazni pokretači. Stoga možete spojiti četverofazni motor u serijsku ili paralelnu konfiguraciju kako bi se ponašao kao dvofazni motor. Metoda serijskog spajanja obično se koristi za situacije u kojima motor radi pri nižim brzinama. U ovom slučaju, izlazna struja pogonskog programa trebala bi biti 70% fazne struje motora, što rezultira manjim stvaranjem topline motora. Metoda paralelnog povezivanja, također poznata kao metoda velike brzine, obično se koristi kada motor radi pri većim brzinama. Zahtijeva da izlazna struja pokretača bude 140% fazne struje motora, što dovodi do većeg stvaranja topline motora.

12. Kako se određuje istosmjerno napajanje za pogonske programe hibridnih koračnih motora? A. Određivanje napona: Napon napajanja hibridnih koračnih motora obično je unutar širokog raspona (npr. 12 do 48 VDC). Izbor napona napajanja ovisi o radnoj brzini motora i zahtjevima odziva. Ako motor radi pri velikim brzinama ili zahtijeva brzu reakciju, može se odabrati viši napon. Međutim, važno je osigurati da valovitost napona napajanja ne premaši maksimalni ulazni napon pogonskog programa kako bi se izbjeglo oštećenje upravljačkog programa. B. Određivanje struje: Struja napajanja općenito se određuje na temelju izlazne fazne struje pogonskog programa (I). Ako koristite linearno napajanje, struja napajanja može se postaviti na 1.1-1.3 puta faznu struju (I). Ako koristite prekidački izvor napajanja, struja napajanja može se postaviti na 1.5-2.0 puta faznu struju (I).