스테퍼 모터에 관한 몇 가지 인기 있는 질문 대한민국

1. 스테퍼 모터란 무엇입니까? 스테퍼 모터는 전기 펄스를 각도 변위로 변환하는 액추에이터입니다. 간단히 말해서, 스테퍼 드라이버가 펄스 신호를 수신하면 스테퍼 모터를 구동하여 지정된 방향으로 고정 각도(스텝 각도라고도 함)를 회전시킵니다. 펄스 수를 제어하여 각도 변위를 제어할 수 있어 정밀한 위치 결정이 가능합니다. 또한 속도 제어를 위한 펄스 주파수를 조정하여 모터의 속도와 가속도를 제어할 수 있습니다.

2. 스테퍼 모터의 유형은 무엇입니까? 스테퍼 모터는 영구 자석(PM), 가변 자기 저항(VR), 하이브리드(HB)의 세 가지 유형으로 분류됩니다. 영구 자석 스테퍼 모터는 일반적으로 토크와 크기가 더 작고 스텝 각도가 7.5도 또는 15도인 1980상을 갖습니다. 가변 릴럭턴스 스테퍼 모터는 일반적으로 1.8상을 갖고 있어 높은 토크 출력을 제공하지만 상당한 소음과 진동을 발생시킵니다. 0.72년대 이후 선진국에서는 대부분 단계적으로 폐지되었습니다. 하이브리드 스테퍼 모터는 영구 자석 유형과 가변 자기 저항 유형의 장점을 결합하고 스텝 각도가 각각 XNUMX도와 XNUMX도인 XNUMX상 및 XNUMX상 변형으로 제공되므로 다양한 응용 분야에서 널리 사용됩니다.

3. 홀딩 토크란 무엇입니까? 홀딩 토크는 스테퍼 모터에 전원이 공급되지만 회전하지 않을 때 로터를 제자리에 고정하는 토크를 나타냅니다. 스테퍼 모터의 가장 중요한 매개변수 중 하나입니다. 일반적으로 스테퍼 모터의 유지 토크는 저속에서의 토크에 가깝습니다. 스테퍼 모터의 출력 토크는 속도가 증가함에 따라 감소하므로 유지 토크는 스테퍼 모터 평가에 중요한 매개변수가 됩니다. 예를 들어, 사람들이 2N·m 스테퍼 모터를 언급할 때, 달리 명시하지 않는 한 일반적으로 유지 토크가 2N·m인 스테퍼 모터를 의미합니다.

4. 디텐트 토크란 무엇입니까? 디텐트 토크는 스테퍼 모터에 전원이 공급되지 않을 때 로터를 제자리에 고정하는 토크를 나타냅니다. 중국에는 Detent Torque에 대한 표준화된 번역이 없어 오해가 발생할 수 있습니다. 가변 릴럭턴스 스테퍼 모터에는 회전자가 영구 자석 재료로 만들어지지 않았기 때문에 디텐트 토크가 적용되지 않습니다.

5. 스테퍼 모터의 정확도는 얼마이며, 누적됩니까? 스테퍼 모터의 일반적인 정확도는 스텝 각도의 3~5% 이내이며 이 정확도는 누적되지 않습니다.

6. 스테퍼 모터에 허용되는 외부 온도는 얼마입니까? 지나치게 높은 온도는 스테퍼 모터의 자성 재료를 감자시켜 토크 감소 및 스텝 손실 가능성을 초래할 수 있습니다. 따라서 스테퍼 모터의 최대 허용 외부 온도는 사용된 특정 자성 재료의 감자점에 따라 달라집니다. 일반적으로 자성 물질의 감자점은 섭씨 130도 이상, 일부는 섭씨 200도를 초과하는 경우도 있으므로 외부 온도 80~90도는 일반적으로 정상으로 간주됩니다.

7. 스테퍼 모터의 토크는 왜 속도가 증가함에 따라 감소합니까? 스테퍼 모터가 회전하면 권선 코일의 인덕턴스가 역기전력(EMF)을 생성합니다. 주파수(또는 속도)가 높을수록 이 역 EMF는 더 커집니다. 결과적으로 모터의 상전류는 주파수(속도)가 증가함에 따라 감소하여 토크가 감소합니다.

8. 스테퍼 모터가 낮은 속도에서는 정상적으로 작동하지만 윙윙거리는 소음과 함께 더 높은 속도에서는 시작하지 못하는 이유는 무엇입니까? 스테퍼 모터에는 "유휴 시작 주파수"라는 기술 매개변수가 있습니다. 이는 스테퍼 모터가 부하 없이 시작할 수 있는 펄스 주파수를 나타냅니다. 펄스 주파수가 이 값을 초과하면 모터가 시작되지 않거나 단계를 잃거나 정지될 수 있습니다. 부하가 있는 상황에서는 시작 주파수가 더 낮아야 합니다. 고속 회전을 달성하려면 펄스 주파수에 더 낮은 주파수에서 시작하여 원하는 고주파수까지 점진적으로 증가하는 가속 프로세스가 있어야 합니다(모터를 저속에서 고속으로 가속).

9. XNUMX상 하이브리드 스테퍼 모터가 저속으로 작동할 때 진동과 소음을 어떻게 완화할 수 있습니까? 진동과 소음은 저속에서 작동할 때 스테퍼 모터의 고유한 단점입니다. 이러한 문제를 완화하려면 다음 솔루션을 고려할 수 있습니다. A. 스테퍼 모터가 공진 영역 내에서 작동하는 경우 기계적 변속비를 변경하여 공진 영역을 피합니다. B. 가장 일반적이고 간단한 접근 방식인 마이크로스테핑 기능이 있는 드라이버를 사용합니다. C. XNUMX상 또는 XNUMX상 스테퍼 모터와 같이 스텝 각도가 더 작은 스테퍼 모터로 전환합니다. D. 진동과 소음을 거의 완전히 제거할 수 있지만 비용이 더 많이 드는 AC 서보 모터로 전환합니다. E. 상당한 기계적 변화가 필요하지만 모터 샤프트에 자기 댐퍼를 추가합니다.

10. 마이크로스테핑 드라이버의 세분화 카운트는 정확도를 나타냅니까? 스테퍼 모터의 세분화 기술은 본질적으로 전자식 댐핑 기술의 한 형태입니다(관련 문헌 참조). 주요 목적은 스테퍼 모터 작동 시 저주파 진동을 줄이거나 제거하는 것이며 향상된 정확도는 추가적인 이점일 뿐입니다. 예를 들어, 스텝각이 1.8도인 4상 하이브리드 스테퍼 모터의 경우, 세분 드라이버를 0.45로 설정하면 모터의 분해능은 펄스당 0.45도가 됩니다. 모터의 정확도가 XNUMX도에 도달할 수 있는지 또는 접근할 수 있는지 여부는 세분 드라이버의 전류 제어 정밀도와 같은 요소에 따라 달라집니다. 세분화 드라이버의 정확도는 제조업체마다 크게 다를 수 있으며 하위 분할 수가 많을수록 정확도를 제어하기가 더 어려워질 수 있습니다.

11. 70상 하이브리드 스테퍼 모터 및 드라이버의 직렬 연결 방식과 병렬 연결 방식의 차이점은 무엇입니까? 140상 하이브리드 스테퍼 모터는 일반적으로 XNUMX상 드라이버에 의해 구동됩니다. 따라서 XNUMX상 모터를 직렬 또는 병렬 구성으로 연결하여 XNUMX상 모터처럼 작동하도록 할 수 있습니다. 직렬 연결 방법은 일반적으로 모터가 낮은 속도에서 작동하는 상황에 사용됩니다. 이 경우 드라이버의 출력 전류는 모터 상 전류의 XNUMX%가 되어야 모터의 발열이 낮아집니다. 고속 연결 방식이라고도 알려진 병렬 연결 방식은 일반적으로 모터가 더 높은 속도로 작동할 때 사용됩니다. 드라이버의 출력 전류가 모터 상 전류의 XNUMX%가 되어야 하므로 모터 발열량이 높아집니다.

12. 하이브리드 스테퍼 모터 드라이버용 DC 전원 공급 장치를 어떻게 결정합니까? A. 전압 결정: 하이브리드 스테퍼 모터 드라이버용 전원 공급 장치의 전압은 일반적으로 넓은 범위(예: 12~48VDC) 내에 있습니다. 전원 공급 장치 전압의 선택은 모터의 작동 속도와 응답 요구 사항에 따라 달라집니다. 모터가 고속으로 작동하거나 빠른 응답이 필요한 경우 더 높은 전압을 선택할 수 있습니다. 그러나 드라이버 손상을 방지하려면 전원 공급 장치의 리플 전압이 드라이버의 최대 입력 전압을 초과하지 않는지 확인하는 것이 중요합니다. B. 전류 결정: 전원 공급 장치 전류는 일반적으로 드라이버의 출력 위상 전류(I)를 기준으로 결정됩니다. 선형 전원 공급 장치를 사용하는 경우 전원 공급 장치 전류는 상 전류(I)의 1.1~1.3배로 설정할 수 있습니다. 스위칭 전원을 사용하는 경우 전원 전류는 상전류(I)의 1.5~2.0배로 설정할 수 있습니다.