Câteva întrebări populare despre motorul pas cu pas România

1. Ce este un motor pas cu pas? Un motor pas cu pas este un actuator care convertește impulsurile electrice în deplasare unghiulară. În termeni simpli, atunci când un driver pas cu pas primește un semnal de impuls, acesta conduce motorul pas cu pas pentru a roti un unghi fix (cunoscut sub numele de unghi de pas) într-o direcție specificată. Puteți controla deplasarea unghiulară controlând numărul de impulsuri, realizând o poziționare precisă. În plus, puteți controla viteza și accelerația motorului ajustând frecvența pulsului pentru controlul vitezei.

2. Care sunt tipurile de motoare pas cu pas? Motoarele pas cu pas sunt clasificate în trei tipuri: cu magnet permanent (PM), cu reluctanță variabilă (VR) și hibride (HB). Motoarele pas cu magneți permanenți au de obicei două faze, cu cuplu și dimensiune mai mici și un unghi de pas de 7.5 sau 15 grade. Motoarele pas cu reluctanță variabilă au de obicei trei faze, oferind un cuplu ridicat, dar producând zgomot și vibrații semnificative. Ele au fost în mare parte eliminate în țările dezvoltate începând cu anii 1980. Motoarele pas cu pas hibride combină avantajele tipurilor cu magnet permanent și cu reluctanță variabilă și vin în variante cu două faze și cinci faze, cu unghiuri de pas de 1.8 și respectiv 0.72 grade, făcându-le utilizate pe scară largă în diverse aplicații.

3. Ce este cuplul de menținere? Cuplul de menținere se referă la cuplul care menține rotorul pe loc atunci când motorul pas cu pas este alimentat, dar nu se rotește. Este unul dintre cei mai importanți parametri ai unui motor pas cu pas. De obicei, cuplul de menținere al unui motor pas cu pas este aproape de cuplul la viteze mici. Deoarece cuplul de ieșire al unui motor pas cu pas scade pe măsură ce viteza crește, cuplul de menținere devine un parametru crucial pentru evaluarea motorului pas cu pas. De exemplu, când oamenii se referă la un motor pas cu pas de 2 N·m, înseamnă de obicei un motor pas cu pas cu un cuplu de menținere de 2 N·m, dacă nu se specifică altfel.

4. Ce este Detent Torque? Cuplul de blocare se referă la cuplul care ține rotorul pe loc atunci când motorul pas cu pas nu este alimentat. Nu există o traducere standardizată pentru Detent Torque în China, ceea ce poate duce la neînțelegeri. Cuplul de blocare nu este aplicabil motoarelor pas cu reluctanță variabilă deoarece rotoarele lor nu sunt fabricate din materiale cu magnet permanenți.

5. Care este precizia motoarelor pas cu pas și este cumulativă? Precizia tipică a motoarelor pas cu pas este de 3-5% din unghiul pasului, iar această precizie nu este cumulativă.

6. Care este temperatura exterioară admisă pentru motoarele pas cu pas? Temperaturile excesiv de ridicate pot demagnetiza materialele magnetice din motoarele pas cu pas, ducând la scăderea cuplului și la pierderea potențială a pașilor. Prin urmare, temperatura externă maximă admisă a unui motor pas cu pas depinde de punctul de demagnetizare al materialului magnetic specific utilizat. În general, materialele magnetice au puncte de demagnetizare peste 130 de grade Celsius, unele chiar depășind 200 de grade Celsius, astfel încât o temperatură externă de 80-90 de grade Celsius este considerată de obicei normală.

7. De ce scade cuplul unui motor pas cu pas pe măsură ce crește viteza? Când un motor pas cu pas se rotește, inductanța bobinelor sale de înfășurare generează o forță electromotoare inversă (EMF). Cu cât frecvența (sau viteza) este mai mare, cu atât acest EMF invers devine mai mare. Ca urmare, curentul de fază din motor scade odată cu creșterea frecvenței (vitezei), ducând la o scădere a cuplului.

8. De ce un motor pas cu pas poate funcționa normal la viteze mici, dar nu reușește să pornească la viteze mai mari cu un zgomot de scâncet? Motoarele pas cu pas au un parametru tehnic numit „frecvența de pornire în gol”, care se referă la frecvența pulsului la care un motor pas cu pas poate porni fără sarcină. Dacă frecvența pulsului depășește această valoare, motorul poate să nu pornească, să piardă pași sau să se blocheze. În situații cu sarcină, frecvența de pornire ar trebui să fie și mai mică. Pentru a obține o rotație de mare viteză, frecvența pulsului ar trebui să aibă un proces de accelerare, începând cu o frecvență mai mică și crescând treptat până la frecvența înaltă dorită (accelerând motorul de la viteză mică la mare).

9. Cum pot fi atenuate vibrațiile și zgomotul atunci când motoarele pas cu pas hibride cu două faze funcționează la viteze mici? Vibrațiile și zgomotul sunt dezavantajele inerente ale motoarelor pas cu pas atunci când funcționează la viteze mici. Pentru a atenua aceste probleme, puteți lua în considerare următoarele soluții: A. Evitarea zonelor de rezonanță prin modificarea raportului de transmisie mecanică dacă motorul pas cu pas funcționează într-o zonă de rezonanță. B. Utilizarea driverelor cu capacitate de microstepping, care este cea mai comună și simplă abordare. C. Trecerea la motoare pas cu pas cu unghiuri de pas mai mici, cum ar fi motoarele pas cu trei sau cinci faze. D. Trecerea la servomotoare AC, care pot elimina aproape complet vibrațiile și zgomotul, dar au un cost mai mare. E. Adăugarea amortizoarelor magnetice la arborele motorului, deși acest lucru necesită modificări mecanice semnificative.

10. Numărul de subdiviziuni al unui driver micropas reprezintă acuratețe? Tehnologia de subdiviziune a motoarelor pas cu pas este în esență o formă de tehnologie electronică de amortizare (consultați literatura relevantă). Scopul său principal este de a reduce sau elimina vibrațiile de joasă frecvență în funcționarea motorului pas cu pas, iar precizia îmbunătățită este doar un beneficiu suplimentar. De exemplu, în cazul unui motor pas cu pas hibrid bifazic cu un unghi de pas de 1.8 grade, dacă driverul de subdiviziune este setat la 4, rezoluția motorului este de 0.45 grade pe impuls. Dacă precizia motorului poate atinge sau se apropie de 0.45 grade depinde de factori precum precizia controlului curentului în driverul de subdiviziune. Precizia driverelor de subdiviziune poate varia semnificativ între diferiți producători, iar un număr mai mare de subdiviziuni poate face ca precizia să fie mai dificil de controlat.

11. Care este diferența dintre metodele de conectare în serie și paralelă pentru motoarele pas cu pas hibride cu patru faze și driverele? Motoarele pas cu pas hibride cu patru faze sunt, în general, conduse de drivere cu două faze. Prin urmare, puteți conecta motorul cu patru faze fie într-o configurație în serie, fie în paralel, pentru a-l face să se comporte ca un motor cu două faze. Metoda de conectare în serie este utilizată de obicei pentru situațiile în care motorul funcționează la viteze mai mici. În acest caz, curentul de ieșire al driverului ar trebui să fie de 70% din curentul de fază al motorului, rezultând o generare mai mică de căldură a motorului. Metoda de conectare paralelă, cunoscută și sub denumirea de metoda de mare viteză, este utilizată de obicei atunci când motorul funcționează la viteze mai mari. Necesită ca curentul de ieșire al driverului să fie de 140% din curentul de fază al motorului, ceea ce duce la o generare mai mare de căldură a motorului.

12. Cum determinați sursa de alimentare CC pentru driverele hibride de motoare pas cu pas? A. Determinarea tensiunii: Tensiunea sursei de alimentare pentru driverele hibride de motoare pas cu pas se încadrează de obicei într-o gamă largă (de exemplu, 12 până la 48VDC). Alegerea tensiunii de alimentare depinde de viteza de funcționare a motorului și de cerințele de răspuns. Dacă motorul funcționează la viteze mari sau necesită un răspuns rapid, poate fi selectată o tensiune mai mare. Cu toate acestea, este important să vă asigurați că tensiunea de ondulare a sursei de alimentare nu depășește tensiunea maximă de intrare a driverului pentru a evita deteriorarea driverului. B. Determinarea curentului: curentul sursei de alimentare este determinat în general pe baza curentului de fază de ieșire al driverului (I). Dacă se utilizează o sursă de alimentare liniară, curentul sursei de alimentare poate fi setat la 1.1-1.3 ori curentul de fază (I). Dacă se utilizează o sursă de alimentare comutată, curentul sursei de alimentare poate fi setat la 1.5-2.0 ori curentul de fază (I).