Нека популарна питања о корачним моторима Србија

1. Шта је корачни мотор? Корачни мотор је актуатор који претвара електричне импулсе у угаони померај. Једноставним речима, када драјвер степера прими импулсни сигнал, он покреће корачни мотор да ротира фиксни угао (познат као угао корака) у одређеном правцу. Можете контролисати угаони померај контролисањем броја импулса, постижући прецизно позиционирање. Поред тога, можете контролисати брзину и убрзање мотора подешавањем фреквенције импулса за контролу брзине.

2. Које су врсте корачних мотора? Корачни мотори су класификовани у три типа: перманентни магнет (ПМ), променљива релуктанса (ВР) и хибридни (ХБ). Корачни мотори са сталним магнетом обично имају две фазе, са мањим обртним моментом и величином, и углом корака од 7.5 или 15 степени. Корачни мотори са променљивом релукцијом обично имају три фазе, обезбеђујући висок излазни обртни момент, али производе значајну буку и вибрације. У развијеним земљама су углавном повучене од 1980-их. Хибридни корачни мотори комбинују предности типа Перманент Магнет и Вариабле Релуцтанце и долазе у двофазним и петофазним варијантама, са угловима корака од 1.8 и 0.72 степена, респективно, што их чини широко примењеним у различитим применама.

3. Шта је обртни момент? Момент држања се односи на обртни момент који држи ротор на месту када је корачни мотор напајан, али се не окреће. То је један од најважнијих параметара корачног мотора. Типично, обртни момент корачног мотора је близу обртног момента при малим брзинама. Пошто се излазни обртни момент корачног мотора смањује како се брзина повећава, обртни момент задржавања постаје кључни параметар за процену корачног мотора. На пример, када људи помињу корачни мотор од 2 Н·м, то обично значи корачни мотор са обртним моментом од 2 Н·м осим ако није другачије назначено.

4. Шта је закретни момент? Закретни момент се односи на обртни момент који држи ротор на месту када корачни мотор није напајан. У Кини не постоји стандардизовани превод за обртни момент затезања, што може довести до неспоразума. Закретни момент није применљив на корачне моторе са променљивом релукцијом јер њихови ротори нису направљени од материјала са трајним магнетом.

5. Колика је тачност корачних мотора и да ли је кумулативна? Типична тачност корачних мотора је унутар 3-5% угла корака, а та тачност није кумулативна.

6. Која је дозвољена спољна температура за корачне моторе? Превише високе температуре могу демагнетисати магнетне материјале у корачним моторима, што доводи до смањеног обртног момента и потенцијалног губитка степеница. Стога, максимална дозвољена спољна температура корачног мотора зависи од тачке демагнетизације специфичног магнетног материјала који се користи. Генерално, магнетни материјали имају тачке демагнетизације изнад 130 степени Целзијуса, а неки чак и преко 200 степени Целзијуса, тако да се спољна температура од 80-90 степени Целзијуса обично сматра нормалном.

7. Зашто се обртни момент корачног мотора смањује са повећањем брзине? Када се корачни мотор ротира, индуктивност његових намотаја генерише обрнуту електромоторну силу (ЕМФ). Што је фреквенција (или брзина) већа, овај обрнути ЕМФ постаје већи. Као резултат, фазна струја у мотору се смањује са повећањем фреквенције (брзине), што доводи до смањења обртног момента.

8. Зашто корачни мотор може нормално да ради при малим брзинама, али не може да стартује при већим брзинама уз цвиљење? Корачни мотори имају технички параметар који се назива "почетна фреквенција у празном ходу", који се односи на фреквенцију импулса на којој корачни мотор може да се покрене без оптерећења. Ако фреквенција импулса премашује ову вредност, мотор се можда неће успети покренути, изгубити кораке или се зауставити. У ситуацијама са оптерећењем, почетна фреквенција треба да буде још нижа. Да би се постигла велика брзина ротације, фреквенција импулса треба да има процес убрзања, почевши од ниже фреквенције и постепено повећавајући до жељене високе фреквенције (убрзавајући мотор од мале до велике брзине).

9. Како се вибрације и бука могу ублажити када двофазни хибридни корачни мотори раде при малим брзинама? Вибрације и бука су инхерентни недостаци корачних мотора када раде при малим брзинама. Да бисте ублажили ове проблеме, можете размотрити следећа решења: А. Избегавање резонантних зона променом механичког преносног односа ако корачни мотор ради унутар резонантне зоне. Б. Коришћење драјвера са могућношћу микрокорака, што је најчешћи и најједноставнији приступ. Ц. Прелазак на корачне моторе са мањим угловима корака, као што су трофазни или петофазни корачни мотори. Д. Прелазак на АЦ серво моторе, који могу скоро потпуно елиминисати вибрације и буку, али имају већу цену. Е. Додавање магнетних пригушивача на осовину мотора, иако то захтева значајне механичке промене.

10. Да ли број подела микрокорака драјвера представља тачност? Технологија поделе корачних мотора је у суштини облик електронске технологије пригушења (погледајте релевантну литературу). Његова примарна сврха је да смањи или елиминише нискофреквентне вибрације у раду корачног мотора, а побољшана прецизност је само додатна предност. На пример, у случају двофазног хибридног корачног мотора са углом корака од 1.8 степени, ако је управљачки програм за поделе подешен на 4, резолуција мотора је 0.45 степени по импулсу. Да ли тачност мотора може да достигне или приближи 0.45 степени зависи од фактора као што је прецизност контроле струје у управљачком програму за поделе. Прецизност драјвера за поделе може значајно да варира између различитих произвођача, а већи број подела може да учини тачност изазовнијом за контролу.

11. Која је разлика између метода серијског и паралелног повезивања за четворофазне хибридне корачне моторе и драјвере? Четворофазне хибридне корачне моторе углавном покрећу двофазни драјвери. Због тога можете да повежете четворофазни мотор у серијску или паралелну конфигурацију да би се понашао као двофазни мотор. Метода серијског повезивања се обично користи за ситуације у којима мотор ради на нижим брзинама. У овом случају, излазна струја драјвера треба да буде 70% фазне струје мотора, што доводи до мањег стварања топлоте мотора. Метода паралелног повезивања, позната и као метода велике брзине, обично се користи када мотор ради при већим брзинама. Захтева да излазна струја драјвера буде 140% фазне струје мотора, што доводи до веће производње топлоте мотора.

12. Како одређујете ДЦ напајање за погоне хибридних корачних мотора? А. Одређивање напона: Напон напајања за погоне хибридних корачних мотора обично је у широком опсегу (нпр. 12 до 48 ВДЦ). Избор напона напајања зависи од брзине рада мотора и захтева одзива. Ако мотор ради при великим брзинама или захтева брзу реакцију, може се изабрати већи напон. Међутим, важно је осигурати да таласни напон напајања не премашује максимални улазни напон возача како бисте избегли оштећење драјвера. Б. Одређивање струје: Струја напајања се генерално одређује на основу излазне фазне струје драјвера (И). Ако користите линеарно напајање, струја напајања се може подесити на 1.1-1.3 пута фазну струју (И). Ако користите прекидачко напајање, струја напајања се може подесити на 1.5-2.0 пута фазну струју (И).