Step motor hakkında bazı popüler sorular Türkiye

1. Step motor nedir? Adım motoru, elektrik darbelerini açısal yer değiştirmeye dönüştüren bir aktüatördür. Basit bir ifadeyle, bir step sürücüsü bir darbe sinyali aldığında, step motorunu belirli bir yönde sabit bir açıyı (adım açısı olarak bilinir) döndürmek için çalıştırır. Darbe sayısını kontrol ederek, hassas konumlandırma sağlayarak açısal yer değiştirmeyi kontrol edebilirsiniz. Ek olarak hız kontrolü için darbe frekansını ayarlayarak motorun hızını ve ivmesini kontrol edebilirsiniz.

2. Step motor çeşitleri nelerdir? Adım motorları üç tipe ayrılır: Kalıcı Mıknatıslı (PM), Değişken Relüktanslı (VR) ve Hibrit (HB). Kalıcı Mıknatıslı step motorlar tipik olarak daha küçük tork ve boyuta ve 7.5 veya 15 derecelik adım açısına sahip iki faza sahiptir. Değişken Relüktanslı step motorlar genellikle üç faza sahiptir ve yüksek tork çıkışı sağlar ancak önemli miktarda gürültü ve titreşim üretir. Gelişmiş ülkelerde 1980'lerden bu yana büyük ölçüde aşamalı olarak kaldırıldılar. Hibrit adım motorları, Kalıcı Mıknatıslı ve Değişken Relüktans tiplerinin avantajlarını birleştirir ve sırasıyla 1.8 ve 0.72 derecelik adım açılarıyla iki fazlı ve beş fazlı varyantlarla gelir ve bu da onları çeşitli uygulamalarda yaygın olarak kullanılır hale getirir.

3. Tutma Torku Nedir? Tutma torku, step motor çalıştırıldığında ancak dönmediğinde rotoru yerinde tutan torku ifade eder. Bir step motorun en önemli parametrelerinden biridir. Tipik olarak bir step motorun tutma torku, düşük hızlardaki torka yakındır. Bir step motorun çıkış torku hız arttıkça azaldığından, tutma torku, step motor değerlendirmesi için çok önemli bir parametre haline gelir. Örneğin, insanlar 2 N·m'lik bir adımlı motordan söz ettiğinde, aksi belirtilmediği sürece bu genellikle 2 N·m'lik bir tutma torkuna sahip bir adımlı motor anlamına gelir.

4. Kilitleme Torku Nedir? Kilitleme torku, step motora güç verilmediğinde rotoru yerinde tutan torku ifade eder. Çin'de Detent Torque'un standartlaştırılmış bir çevirisi yoktur ve bu da yanlış anlamalara yol açabilir. Rotorları kalıcı mıknatıslı malzemelerden yapılmadığından, Değişken Relüktans adım motorlarına tetikleme torku uygulanamaz.

5. Adım motorlarının doğruluğu nedir ve kümülatif midir? Adım motorlarının tipik doğruluğu adım açısının %3-5'i arasındadır ve bu doğruluk kümülatif değildir.

6. Adım motorları için izin verilen dış sıcaklık nedir? Aşırı yüksek sıcaklıklar, step motorlardaki manyetik malzemelerin manyetikliğini giderebilir, bu da torkun azalmasına ve potansiyel adım kaybına neden olabilir. Bu nedenle, bir step motorun izin verilen maksimum dış sıcaklığı, kullanılan spesifik manyetik malzemenin manyetiklik giderme noktasına bağlıdır. Genel olarak, manyetik malzemeler 130 santigrat derecenin üzerinde, hatta bazıları 200 santigrat dereceyi aşan demanyetizasyon noktalarına sahiptir, dolayısıyla 80-90 santigrat derecelik bir dış sıcaklık genellikle normal kabul edilir.

7. Bir step motorun torku hız arttıkça neden azalır? Bir step motor döndüğünde, sargı bobinlerinin endüktansı bir ters elektromotor kuvveti (EMF) üretir. Frekans (veya hız) ne kadar yüksek olursa, bu ters EMF de o kadar büyük olur. Sonuç olarak, motordaki faz akımı artan frekans (hız) ile azalır ve bu da torkta bir azalmaya yol açar.

8. Bir step motor neden düşük hızlarda normal şekilde çalışabiliyor ancak daha yüksek hızlarda uğultu sesiyle çalışmaya başlayamıyor? Adım motorları, bir adım motorunun yüksüz olarak çalışabileceği darbe frekansını ifade eden "rölantide başlatma frekansı" adı verilen teknik bir parametreye sahiptir. Darbe frekansı bu değeri aşarsa motor çalışmayabilir, adımları kaybedebilir veya durabilir. Yüklü durumlarda başlatma frekansı daha da düşük olmalıdır. Yüksek hızlı dönüş elde etmek için darbe frekansının, daha düşük bir frekanstan başlayan ve kademeli olarak istenen yüksek frekansa yükselen (motoru düşük hızdan yüksek hıza hızlandıran) bir hızlanma süreci olmalıdır.

9. İki fazlı hibrit step motorlar düşük hızlarda çalışırken titreşim ve gürültü nasıl azaltılabilir? Titreşim ve gürültü, düşük hızlarda çalışırken step motorların doğal dezavantajlarıdır. Bu sorunları azaltmak için aşağıdaki çözümleri değerlendirebilirsiniz: A. Adım motoru bir rezonans bölgesi içinde çalışıyorsa, mekanik aktarım oranını değiştirerek rezonans bölgelerinden kaçınmak. B. En yaygın ve basit yaklaşım olan mikro adımlama özelliğine sahip sürücüleri kullanmak. C. Üç fazlı veya beş fazlı adım motorları gibi daha küçük adım açılı adım motorlarına geçiş. D. Titreşimi ve gürültüyü neredeyse tamamen ortadan kaldırabilen ancak daha yüksek maliyete sahip olan AC servo motorlara geçiş. E. Önemli mekanik değişiklikler gerektirmesine rağmen motor miline manyetik sönümleyicilerin eklenmesi.

10. Mikro adımlama sürücüsünün alt bölüm sayısı doğruluğu temsil ediyor mu? Adım motorlarının alt bölümleme teknolojisi esas olarak elektronik sönümleme teknolojisinin bir biçimidir (ilgili literatüre bakın). Birincil amacı, step motor çalışmasında düşük frekanslı titreşimleri azaltmak veya ortadan kaldırmaktır ve geliştirilmiş doğruluk, yalnızca ek bir faydadır. Örneğin adım açısı 1.8 derece olan iki fazlı hibrit adım motoru durumunda, alt bölüm sürücüsü 4'e ayarlanmışsa motorun çözünürlüğü darbe başına 0.45 derecedir. Motorun doğruluğunun 0.45 dereceye ulaşması veya yaklaşması, alt bölüm sürücüsündeki akım kontrolünün hassasiyeti gibi faktörlere bağlıdır. Alt bölümleme sürücülerinin doğruluğu, farklı üreticiler arasında önemli ölçüde farklılık gösterebilir ve daha yüksek alt bölüm sayıları, doğruluğun kontrol edilmesini daha zor hale getirebilir.

11. Dört fazlı hibrit adım motorları ve sürücüleri için seri ve paralel bağlantı yöntemleri arasındaki farklar nelerdir? Dört fazlı hibrit step motorlar genellikle iki fazlı sürücüler tarafından sürülür. Bu nedenle, iki fazlı bir motor gibi davranmasını sağlamak için dört fazlı motoru seri veya paralel konfigürasyonda bağlayabilirsiniz. Seri bağlantı yöntemi genellikle motorun daha düşük hızlarda çalıştığı durumlarda kullanılır. Bu durumda sürücünün çıkış akımı, motorun faz akımının %70'i kadar olmalıdır, bu da motor ısı üretiminin azalmasına neden olur. Yüksek hız yöntemi olarak da bilinen paralel bağlantı yöntemi genellikle motor daha yüksek hızlarda çalıştığında kullanılır. Sürücünün çıkış akımının, motorun faz akımının %140'ı olmasını gerektirir, bu da daha yüksek motor ısı üretimine yol açar.

12. Hibrit step motor sürücüleri için DC güç kaynağını nasıl belirlersiniz? A. Voltajın Belirlenmesi: Hibrit step motor sürücüleri için güç kaynağının voltajı genellikle geniş bir aralıktadır (örn. 12 ila 48VDC). Güç kaynağı voltajının seçimi, motorun çalışma hızına ve yanıt gereksinimlerine bağlıdır. Motor yüksek hızlarda çalışıyorsa veya hızlı tepki gerektiriyorsa daha yüksek bir voltaj seçilebilir. Ancak sürücüye zarar vermemek için güç kaynağının dalgalanma voltajının sürücünün maksimum giriş voltajını aşmamasını sağlamak önemlidir. B. Akım Belirleme: Güç kaynağı akımı genellikle sürücünün çıkış fazı akımına (I) göre belirlenir. Doğrusal bir güç kaynağı kullanılıyorsa, güç kaynağı akımı, faz akımının (I) 1.1-1.3 katına ayarlanabilir. Anahtarlamalı bir güç kaynağı kullanılıyorsa, güç kaynağı akımı, faz akımının (I) 1.5-2.0 katına ayarlanabilir.